図解まるわかり ロボットのしくみ【PDF版】 発売予定

第1章 ロボットとは？
1-1 ロボティクスという学問分野の誕生
1-2 ロボットの歴史 ロボットはどこから来てどこへ行くのか
1-3 ロボットを「用途」で分ける2つの分類
1-4 ロボットはどう動くのか、人の操作と介入の有無
1-5 ロボットのサイズで何が変わるのか、重機サイズからマイクロマシンまで
1-6 ロボットが動くためのテクノロジー 動力と駆動技術
1-7 ロボットの認知と思考、センサーとソフトウェア
1-8 人間とロボットの関わり、人間社会に入り込むロボット達

第2章 1次・2次産業を支える産業ロボット
2-1 産業ロボットには「ロボティクスの基礎」が詰まっている
2-2 工業ロボット1 生産性を飛躍的に高める工業ロボット
2-3 工業ロボット2 自由自在に動作するロボットアームの種類
2-4 工業ロボット3 内外を確認する高性能センサ
2-5 工業ロボット4 ロボットの動作を支えるモーターと減速機
2-6 工業ロボット5 プレイバック方式のロボットへの教育
2-7 工業ロボット6 様々なロボットの制御と教育方式
2-8 工業ロボット7 インダストリアルIoTによって変わる工業
2-9 農業の自動化・無人化によるコスト削減
2-10 山・森・林を歩き回るロボット
2-11 養殖や漁獲の自動化による漁業の省人化
2-12 建設ロボット1 多種多様なロボットを受け入れられる建設事業
2-13 建設ロボット2 重機の遠隔操作と無人ロボットの法規制
2-14 老朽化の進むインフラの点検を自動化する
2-15 物流ロボット1 工場・倉庫内で活躍する搬送ロボット
2-16 物流ロボット2 商品を選んで取り出し、梱包するロボット

第3章 人々の生活（3次産業）を支えるロボット
3-1 産業ロボット以外を含む、定義の曖昧なサービスロボット
3-2 清掃ロボット 床・窓・水の底まで、あらゆる場所を掃除する
3-3 警備ロボット 監視カメラが動き回って異常を探す
3-4 接客ロボット 顧客とコミュニケーションを取れるロボット
3-5 配膳ロボット 接客を無人化する飲食店とフードテック
3-6 調理ロボット 食材の調理・食器の洗浄までを自動化する
3-7 小売ロボット 店舗の特性を生かした自動化、無人店舗の可能性
3-8 家庭用ロボット1 家電を一括管理するスマートホームとホームオートメーション
3-9 家庭用ロボット2 家庭の雑用を全てカバーする汎用ロボット
3-10 娯楽ロボット 様々なエンタメを提供するようになったロボット
3-11 探査ロボット 遠い宇宙で人間の代わりに活動するロボット
3-12 研究ロボット 実験過程を自動化し、人間ではできない緻密な作業を任せる
3-13 レスキューロボット 災害や事故の危険な地域で活躍するロボット
3-14 手術ロボット ロボットによる精度の高い低侵襲の内視鏡手術
3-15 介護ロボット ロボットによる介護の自動化と介助者の負担軽減
3-16 医療用マイクロロボット 小型のロボットが人間の身体に入り込む

第4章 人・モノ・情報を運ぶ無人機とモビリティ
4-1 モビリティとロボティクス、自動運転車の歴史
4-2 自動運転車1 自動運転の5つのレベル、ADASとの違い
4-3 自動運転車2 自動運転に必要不可欠なセンシングとプランニング
4-4 自動運転車3 計画通りに車両やロボットを動かすための制御技術
4-5 自動運転車4 ドライバーが不要なレベル3以上の完全な自動運転
4-6 無人機 地上・航空・水上・水中で分けた分類
4-7 UGV1 地上における汎用的なロボットの移動手段
4-8 UGV2 あらゆる環境で人間をサポートする4足歩行ロボット
4-9 UGV3 球体、軟体、水陸両用、変わった移動手段を用いるロボット
4-10 UAV1 空を自在に移動する飛行型のドローンと法規制
4-11 UAV2 ドローンやロボットの重要センサ、ジャイロと加速度
4-12 USV/UUV 海上・海中を自在に動き回る無人機
4-13 UUV 海中を自在に動き回る無人機
4-14 MAVと昆虫ロボット 超小型の飛行ロボットや昆虫型の羽ばたくロボット
4-15 輸送ロボット ヒト以外の物資を運ぶ無人機とロボット
4-16 非殺傷型の軍用ロボット 人的被害を最小限に抑えるためのロボット
4-17 殺傷兵器の区分 危険な軍用ロボットと安全な軍用ロボットの違い
4-18 殺傷能力を持つロボット 高性能なミサイルであり優秀なパートナーにも

第5章 人間に近づくロボットの身体
5-1 人間とロボット お互いに近づいていく形と存在
5-2 人型ロボットの種類と目的 どうして人間と同じ身体にするのか
5-3 進化の過程で合理的な設計を獲得した生物を模倣する
5-4 人型機械1 二足歩行の最適解を探る、直立型とトリ型の脚部関節
5-5 人型機械2 二足歩行の軸になるゼロモーメントの計算と姿勢制御
5-6 人型機械3 仮想空間と現実世界を行き来するロボットの強化学習
5-7 人型機械4 人型ロボットの手足をどう動かすか、様々な駆動方法
5-8 人型機械5 人間をロボットに近づけるための技術（人間拡張工学）
5-9 ロボットスーツ1 人間がロボットを纏うことで力を得る
5-10 ロボットスーツ2 動力型・非動力型、スーツに隠された技術（生体電位信号）
5-11 機械の身体1 失った手足の代わりにロボットの腕や脚を使う
5-12 機械の身体2 柔軟なアクチュエータ、人間の筋肉を人工的に作る
5-13 機械の身体3 人間のような感覚器官・皮膚や質感を持った肌
5-14 機械の身体4 アバターロボットで広がるロボットの使い方
5-15 BMI1 人間の脳を機械化することで広がる可能性
5-16 BMI2 低リスクで使える低侵襲/非侵襲式の脳波計
5-17 BMI3 リスクは高いが高性能な侵襲式のBMIシステム
5-18 BMI4 ドローンや動かない身体を自在に動かす応用事例
5-19 人間とロボットの相互拡張によって広がるサイバネティクス
5-20 人間と関わるために作られたソーシャルロボット
5-21 ヒューマノイドロボットが生み出す不気味さの境界点
5-22 人間の姿を模倣して自然に人間とコミュニケーションするには
5-23 人間を模倣したロボットには何ができるか

第6章 進化するロボット
6-1 人工知能の革新的な技術進歩によって成長したロボット
6-2 人工知能がロボットに優れた自然言語処理能力を与えた
6-3 映像・言語・行動を統合するAIロボット制御システム
6-4 ロボットを動かす制御ソフトとオペレーティングシステム
6-5 ロボットの設計から制御までを扱う工学情報技術
6-6 3Dプリンタで誰でも簡単に作れるようになるロボット
6-7 インダストリー4.0時代に活躍する知的ロボットと情報技術
6-8 未来社会を支えるSTEM教育とロボットコンテスト
6-9 目では見えない微小なロボットを作るMEMSやNEMS
6-10 集団で形と機能を変える群れで機能する群ロボット
6-11 多数のドローンを同時に制御するスワームロボティクス
6-12 ニューロロボット　生物の脳を機械的に再現する
6-13 人の動きを真似るロボット、人の心を育むロボット
6-14 重機のような大型歩行ロボットの登場と目的（大型人型ロボット）
6-15 ロボットによって人間が変わるトランスヒューマニズム
6-16 ロボットの使い方を考える、倫理と基本原則

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